17世紀初期、スウェーデン国王グスタフ・アドルフは銃兵や砲兵の軍事的な将来性に注目し、テルシオを大幅に改良して三兵戦術を確立した。
発射速度を向上させて銃剣を装着した小銃を装備した歩兵を六列以下の横隊を間隔を横にとって戦闘正面に対して広く配置した。騎兵部隊と砲兵部隊はこの歩兵部隊の間隔に配され、また全体としては部隊の両翼に騎兵の主力を置いた。こうして歩兵、騎兵、砲兵が共同作戦行動を行うことが出来るような戦闘教義を開発した。これは近代横隊戦術の原型であり、現代の戦闘教義にも影響を与えている。
この三兵戦術はナポレオン・ボナパルトによってより高度に高められた。
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第一次世界大戦においては機関銃などを用いた陣地防御が強力に実行されるようになり、長大な横隊を展開し、戦場機動は停滞するようになった。そのためハインツ・グデーリアンはフラーの『機甲戦』を研究し、強力な陣地防御を突破する戦闘教義として電撃戦を研究開発した。その内容としては、まず戦闘隊形を縦隊を応用して銃弾のような形状にした銃弾陣を考案した。この銃弾陣の先端に当たる部分に戦車部隊を配置し、その背後に自動車化した歩兵部隊を追随させた。さらに実際の運用においては急降下爆撃部隊による戦術的航空作戦で戦車部隊の進攻を火力支援を行わせた。これは戦車の機動力と打撃力を十分に発揮する戦闘教義であり、1939年にドイツ陸軍がポーランド侵攻する際に用いられ成功した。
これは後にイスラエル国防軍の研究開発によってエア・ランド・バトルという戦闘教義に昇華することとなる。